Я уже рассказывал, как создавал куб 3x3x3. На этот раз подробно разберу процесс создания куба 4x4x4.
Но перед тем как продолжить, предлагаю посмотреть ведео работы куба:
Принцип работы
Про принцип работы я уже рассказывал при описании
куба 3x3x3. Здесь принцип работы такой-же, так что сразу перейдём к созданию.
Я использовал
- 64 LED светодиода
- 16 резисторов 220 Ом
- 4 резистора 10 кОм
- 4 NPN транзистора S8050 (можно любые другие NPN транзисторы)
- планка коннекторов 40*2 (использовались 13*2)
- сокет 40 (другого не было, надо было сокет 30)
- сокет 32 с упором (другого не было, надо было 30)
- шлейф IDT, 26 жил
- макетные платы 65х90 мм (для куба), 65х35 мм (для управляющей части)
- Arduino Nano rev3
Создание куба
 |
| Используем вспомогательную доску, подготовленную ещё при создании предыдущего куба |
 |
| У катодов загибаем ножки, как на фотографии, чтобы потом было удобнее припаивать |
 |
| Сгибаем катоды... |
 |
| И спаиваем в один слой |
 |
| Таким образом создаются 4 слоя |
И слои спаиваются поколонно в готовый каркас (при этом нужно соеденить по 16 столбцов в 4 слоях):
 |
| Для того, чтобы выровнять по высоте, используем полоски картона шириной 2 см |
 |
| 2 слоя уже готовы |
 |
| ... припаиваем третий |
Готовый каркас:
Куб 4х4х4 в сравнении с кубом 3х3х3:
Далее припаиваем каркас к макетной плате и куб почти готов...
Осталось только сделать управляющую часть, и соеденить две части шлейфом:
 |
| Вот так, с обратной стороны, припаиваются конце шлейфа |
 |
| А вот так это выглядит с лицевой стороны. Ещё 4 провода идут к слоям. |
Управляющая часть
Я не нашёл в Иркутске достаточно большой макетной платы, чтобы на ней можно было уместить и сам куб и управляющую часть, а ждать ещё 2 месяца доставки из китая мне не хотелось. Поэтому было принято решение реализовать куб и управляющую часть отдельно и соединить их 26-и жильным IDE шлейфом, из обычного компьютера.
 |
| Собственно вот так она и выглядит |
 |
| А такой ужас творится с обратной стороны |
 |
| А вот так эта часть выглядит с установленным сокетом и Arduino Nano |
Программирование
Программа для этого куба совершенно отличается от прошлой. Программа для куба 3х3х3 работает по принципу обращения к определённому слою и колооне. На этом кубе эта программа не заработала, пришлось всё переписывать. Скачать готовый скетч можно здесь:
LED_cube4x4x4.pde
Прошиваем Arduino, вставляем в сокет (именно так: нужно сначала прошить, потом отключить USB и подключить к сокету, т.к. используются порты 0 и 1 (RX и TX), которые используются при прошивке) и всё работает! Видео работы можно посмотреть в начале статьи.
