Хотели ли вы иметь своего собственного робота WALL-E, которым можно было бы управлять? Так зачем мечтать? Возьмите и сделайте!
Эта статья открывает новый цикл инструкций по созданию робота Wall-E, который будет ездить, крутить головой и руками, обходить препятствия, управляться голосом и отзываться на команды.
Эта статья открывает новый цикл инструкций по созданию робота Wall-E, который будет ездить, крутить головой и руками, обходить препятствия, управляться голосом и отзываться на команды.
Нам понадобиться:
- Игрушечный Wall-e
- Серво-привод
- Arduino (или любой другой микроконтроллер)
- Инструменты: отвёртка, кусачки, термоклеевой пистолет
Такую игрушку можно купить на Ebay за 3-4 $
Валл-И |
Для начала, разберём полученную игрушку.
![]() |
Разабранный Wall-E |
Видим, что диаметр дырки для головы в точности совпадает с диаметром верхней части серво-привода, только у сервы есть небольшая выпуклость впереди. Нужно вырезать в корпусе игрушки отверстие под эту выпуклость. Для этого можно воспользоваться кусачками.
![]() |
Расширяем отверстие под выпуклость |
После этой небольшой операции серва идеально вписывается в корпус робота.
![]() |
Корпус и серва |
Теперь можно собирать основную часть корпуса.
![]() |
Перед окончательной сборкой, ещё раз проверим, что размеры совпадают |
К сожалению, клей у меня был только чёрный, так что выглядит не очень эстетично |
Теперь осталось насадить весло на шестирёнку, но перед этим выстовить серво-привод в положение 90 градусов. Сдеалать это можно, изменив стандартный пример в папке Examples>Servo.
Ну и собственно, всё готово. Для надёжности, можно прикрутить весло к шестерёнке болтом.
Грустно смотрящий в камеру, после операции, Wall-E |
Программирование:
Но создать робота, это ещё пол дела. Надо научить его двигаться. Для этого серву подключаем к Arduino. Распиновка такая:
- Красный провод - 5V
- Коричневый провод - GND
- Оранжевый провод - pin 9
Чтобы робот не просо двигался, а двигался по нашим командам, будем управлять им через Serial интерфейс. В ардуино прошивается скетч, который по Serial получает угол поворота, и поворачивает серву на нужное количество градусов. Отправляет же команды программа на Processing, которая изменяят угол при нажатии на клавиши:
- Вправо/Влево - прибавляет/вычитает 1 градус
- PageUp/PageDown - прибавляет/вычитает 10 градусов
- Home/End - поворачивает в положение 0°/180°
- Вверх - возвращает в положение 90°
Продолжение следует
В следующих версиях роботу будут добавлены:
- Вращение руками
- Святящиеся и мигающие глаза
- Езда
- Управление по Bluetooth
- Умение разговаривать и издавать звуки
- Управление голосом
С созданием каждой новой версии робота, в этом блоге будет добавляться статья с подробными инструкциями.